CDAPH
La Commission des Droits et de l'Autonomie des Personnes Handicapées au sein des MDPH a pour rôle d'orienter le travailleur handicapé vers le milieu de travail le plus adapté. Elle remplace la COTOREP depuis la loi n° 2005-102 du 11 février 2005 et attribue l'Allocation Adulte Handicapée ainsi que la carte d'invalidité. La qualité de travailleur handicapé reconnue par la CDPAH permet de bénéficier de mesures et d'obligations légales spécifiques, propres à favoriser l'insertion professionnelle ou le maintien dans l'emploi en milieu ordinaire. La CDAPH décide de l'orientation en milieu protégé (ESAT) ou en milieu ordinaire de travail (dont font désormais partie les « entreprises adaptées » .